小互: NVIDIA 和卡内基梅隆大学推出的一个专为人形机器人设计的框架：ASAP

它可以帮助机器人在模拟环境中学会动作后，能够准确地在真实世界中执行这些动作，这使得以前难以实现的高度灵活的动作成为可能！

该框架通过一个两阶段的过程，使得机器人可以在仿真环境中预先训练，之后将这些训练过的策略应用到真实世界中，并通过进一步的调整实现更加灵活的全身运动。

仿真阶段：在仿真环境中，使用人类的运动数据进行预训练，帮助机器人学习如何模仿这些动作。

现实世界阶段：将预训练的策略部署到实际机器人中，通过收集现实环境中的数据，进一步优化机器人的运动控制，减少仿真与实际执行之间的误差。

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Wed Feb 05 2025 09:57:23 GMT+0800 (China Standard Time)

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