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小互: ↩️ 模仿 LeBron James 勒布朗·詹姆斯
详细介绍：https://www.xiaohu.ai/c/a066c4/asap
项目地址：https://agile.human2humanoid.com/
论文：https://arxiv.org/pdf/2502.01143
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Wed Feb 05 2025 09:57:24 GMT+0800 (China Standard Time)
via Twitter @小互
详细介绍：https://www.xiaohu.ai/c/a066c4/asap
项目地址：https://agile.human2humanoid.com/
论文：https://arxiv.org/pdf/2502.01143
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Wed Feb 05 2025 09:57:24 GMT+0800 (China Standard Time)
via Twitter @小互
小互: NVIDIA 和卡内基梅隆大学推出的一个专为人形机器人设计的框架：ASAP
它可以帮助机器人在模拟环境中学会动作后，能够准确地在真实世界中执行这些动作，这使得以前难以实现的高度灵活的动作成为可能！
该框架通过一个两阶段的过程，使得机器人可以在仿真环境中预先训练，之后将这些训练过的策略应用到真实世界中，并通过进一步的调整实现更加灵活的全身运动。
仿真阶段：在仿真环境中，使用人类的运动数据进行预训练，帮助机器人学习如何模仿这些动作。
现实世界阶段：将预训练的策略部署到实际机器人中，通过收集现实环境中的数据，进一步优化机器人的运动控制，减少仿真与实际执行之间的误差。
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Wed Feb 05 2025 09:57:23 GMT+0800 (China Standard Time)
via Twitter @小互
它可以帮助机器人在模拟环境中学会动作后，能够准确地在真实世界中执行这些动作，这使得以前难以实现的高度灵活的动作成为可能！
该框架通过一个两阶段的过程，使得机器人可以在仿真环境中预先训练，之后将这些训练过的策略应用到真实世界中，并通过进一步的调整实现更加灵活的全身运动。
仿真阶段：在仿真环境中，使用人类的运动数据进行预训练，帮助机器人学习如何模仿这些动作。
现实世界阶段：将预训练的策略部署到实际机器人中，通过收集现实环境中的数据，进一步优化机器人的运动控制，减少仿真与实际执行之间的误差。
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Wed Feb 05 2025 09:57:23 GMT+0800 (China Standard Time)
via Twitter @小互
小互: ↩️ ASAP让机器人可以执行更加复杂和灵活的动作，比如跳跃、平衡、旋转等，过去这些动作对于机器人来说非常难。
比如：模仿 Kobe Bryant 科比·布莱恩特
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Wed Feb 05 2025 09:57:23 GMT+0800 (China Standard Time)
via Twitter @小互
比如：模仿 Kobe Bryant 科比·布莱恩特
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Wed Feb 05 2025 09:57:23 GMT+0800 (China Standard Time)
via Twitter @小互
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Wed Feb 05 2025 09:51:49 GMT+0800 (China Standard Time)
via Twitter @小互
小互: OpenAI 刚刚发布了品牌更新
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Wed Feb 05 2025 09:51:46 GMT+0800 (China Standard Time)
via Twitter @小互
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Wed Feb 05 2025 09:51:46 GMT+0800 (China Standard Time)
via Twitter @小互
马斯克起诉 OpenAI 或将成长期法庭之争
马斯克试图立即阻止奥尔特曼将 OpenAI 重组为一家营利性公司，但是这一行动周二在美国联邦法院受挫。法官表示，在这场案件中，她不愿发布禁制令。马斯克此前向法院提出紧急请求，希望法院阻止他在十年前协助创建的 OpenAI 转型成为一家更传统的营利性公益公司。他认为，奥尔特曼和微软正试图通过此举主导生成式人工智能行业。
美国地方法官罗杰斯周二在加州奥克兰举行了时长三个小时的听证会。她在听证会开始时告诉马斯克的律师，自己很少针对需要数月才能解决的纠纷发布禁制令。有关马斯克面临不可挽回的损失的论点有些牵强。但罗杰斯称，可能会允许马斯克就其部分指控将 OpenAI 告上法庭，并要求他出庭作证。
—— 彭博社
via 风向旗参考快讯 - Telegram Channel
马斯克试图立即阻止奥尔特曼将 OpenAI 重组为一家营利性公司，但是这一行动周二在美国联邦法院受挫。法官表示，在这场案件中，她不愿发布禁制令。马斯克此前向法院提出紧急请求，希望法院阻止他在十年前协助创建的 OpenAI 转型成为一家更传统的营利性公益公司。他认为，奥尔特曼和微软正试图通过此举主导生成式人工智能行业。
美国地方法官罗杰斯周二在加州奥克兰举行了时长三个小时的听证会。她在听证会开始时告诉马斯克的律师，自己很少针对需要数月才能解决的纠纷发布禁制令。有关马斯克面临不可挽回的损失的论点有些牵强。但罗杰斯称，可能会允许马斯克就其部分指控将 OpenAI 告上法庭，并要求他出庭作证。
—— 彭博社
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三星Galaxy S25系列新机预售创S系列之最
三星电子4日表示，旗下新旗舰Galaxy S25系列手机在韩预售量创S系列之最。三星电子表示，Galaxy S25系列上月24日开启预售，为期11天，共售出130万部，创下S系列最高纪录。前一最高纪录由S24保持，7天的预售期间共售出121万部。在三星全款智能手机中，Galaxy Note10的预售量最高，11天共售出138万部。电信业分析指出，S25系列的人工智能 (AI) 功能卓越，但产品未涨价，这一点吸引用户购买。S25系列预定用户可从当天起拿货并入网。新款产品将从本月7日起在120多个国家和地区陆续上市。
—— 韩联社
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三星电子4日表示，旗下新旗舰Galaxy S25系列手机在韩预售量创S系列之最。三星电子表示，Galaxy S25系列上月24日开启预售，为期11天，共售出130万部，创下S系列最高纪录。前一最高纪录由S24保持，7天的预售期间共售出121万部。在三星全款智能手机中，Galaxy Note10的预售量最高，11天共售出138万部。电信业分析指出，S25系列的人工智能 (AI) 功能卓越，但产品未涨价，这一点吸引用户购买。S25系列预定用户可从当天起拿货并入网。新款产品将从本月7日起在120多个国家和地区陆续上市。
—— 韩联社
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谷歌从公共 AI 原则中删除有关武器的措辞
谷歌公司从其人工智能原则中删除了一段承诺避免将该技术用于武器等可能有害应用的文字。根据彭博社查看的截图，该公司的人工智能原则此前曾包含一段题为“我们不会追求的人工智能应用”的文字，例如“造成或可能造成整体伤害的技术”，包括武器。该页面上不再显示该措辞。谷歌道德人工智能团队的联合负责人玛格丽特·米切尔表示，删除“伤害”条款可能会对谷歌将要开展的工作类型产生影响。她说：“删除该条款就等于抹去谷歌在道德 AI 领域和激进主义领域所做的许多工作，更成问题的是，这意味着谷歌现在可能会致力于直接部署可以杀人的技术。”
—— 彭博社
via 风向旗参考快讯 - Telegram Channel
谷歌公司从其人工智能原则中删除了一段承诺避免将该技术用于武器等可能有害应用的文字。根据彭博社查看的截图，该公司的人工智能原则此前曾包含一段题为“我们不会追求的人工智能应用”的文字，例如“造成或可能造成整体伤害的技术”，包括武器。该页面上不再显示该措辞。谷歌道德人工智能团队的联合负责人玛格丽特·米切尔表示，删除“伤害”条款可能会对谷歌将要开展的工作类型产生影响。她说：“删除该条款就等于抹去谷歌在道德 AI 领域和激进主义领域所做的许多工作，更成问题的是，这意味着谷歌现在可能会致力于直接部署可以杀人的技术。”
—— 彭博社
via 风向旗参考快讯 - Telegram Channel
Increased latency with gpt-4o-mini fine-tuned models
Feb 4, 15:10 PST
Investigating - We are currently investigating this issue.
via OpenAI Status - Incident History
Feb 4, 15:10 PST
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